Robot Stepper Motor è un motore passo-passo ibrido progettato per sistemi robotici su piccola scala. Disponibile principalmente nelle dimensioni del telaio NEMA8‑NEMA23, è caratterizzato da un'elevata densità di coppia, una bassa coppia di cogging, un fattore di forma compatto e resistenza ai frequenti shock di inversione di direzione. Questo motore passo-passo per robot viene fornito con un angolo di passo standard di 1,8 gradi e la variante ad alta risoluzione di 0,9 gradi è opzionale. Ampiamente utilizzato per robot didattici, bracci robotici collaborativi compatti, giunti AGV, robot di smistamento, robot bionici e pinze robotiche. Esegue la rotazione del giunto, l'apertura-chiusura della pinza e l'azionamento della locomozione per soddisfare i requisiti di movimento alternativo ad alta frequenza e di inversione rapida dei robot.
Corpo compatto e densità di coppia elevata per spazi ristretti nei giunti dei robot
Il circuito magnetico del motore passo-passo del robot è ottimizzato per uno spazio di installazione giunto limitato. Fornisce una coppia sufficiente in dimensioni compatte e un peso leggero, riducendo il carico proprio dei giunti del robot e facilitando la progettazione del layout per robot a più gradi di libertà.
Coppia di cogging bassa per movimenti fluidi e jitter di posizione minimo
Il profilo ottimizzato dei denti statore-rotore e la struttura del magnete eliminano l'ondulazione della coppia. Il basso jitter durante la regolazione dell'assetto a bassa velocità migliora la fluidità del posizionamento del braccio robotico e riduce l'impatto sulle azioni della pinza.
Ampia selezione di frame e angoli di passo con interfaccia di montaggio standardizzata
Il motore passo-passo del robot copre le dimensioni del telaio NEMA8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23: sono disponibili. 1.8 gradi di angolo di passo standard e 0,9 gradi di angolo di passo ad alta risoluzione. La configurazione tradizionale bifase a 4 conduttori è compatibile con la maggior parte delle schede driver e controller dei robot.
Eccellente resistenza ai frequenti arresti e avvii rapidi e agli urti inversi
La struttura portante e di avvolgimento del motore passo-passo del robot si adatta ai frequenti cicli di avvio-arresto e ai rapidi cicli avanti-indietro del robot, resistendo ai carichi di impatto dinamico per l'oscillazione ripetuta del braccio e il funzionamento della pinza ad alta frequenza.
Posizionamento stabile a circuito aperto per ridurre il costo complessivo del sistema robotico
Il posizionamento angolare viene ottenuto tramite segnali a impulsi. Il costoso sistema servo non è necessario per le applicazioni di base. Sono sufficienti driver passo-passo standard, ideali per robot educativi sensibili ai costi, bracci robotici fai-da-te e soluzioni robotiche commerciali di piccole dimensioni.
Coppia di tenuta affidabile per il mantenimento dell'assetto del giunto del robot
La forte coppia di tenuta in stato statico di accensione blocca la postura articolare dopo l'arresto del movimento. I freni esterni o le parti di riduzione possono essere omessi in molte applicazioni di robot leggeri per semplificare la struttura meccanica del giunto.
| Motore passo-passo robot | |
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Dimensioni |
Nema 8(20 mm), 11(28 mm), 14(35 mm), 16(39 mm), 17(42 mm), 23(57 mm), 24(60 mm), 34(86mm) |
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Angolo di passo |
Grado 0,9, 1,2, 1,8 (facoltativo o personalizzato) |
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Coppia |
Fino a 350 mNm senza riduttore |
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Corrente nominale |
0,1 A~10 A (A/fase) |
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Tipo di ingranaggio |
Motoriduttore epicicloidale, motoriduttore a vite senza fine, motoriduttore elicoidale |
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Può essere utilizzato con |
Riduttore epicicloidale, riduttore a vite senza fine, riduttore elicoidale |
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Pacchetto |
cartone/scatola di legno |
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Codici HS |
8501109190 |
D: Quali sono le dimensioni comuni dei telai per i motori passo-passo per robot?
A: NEMA8 / NEMA11 per robot e pinze bionici in miniatura; NEMA14/NEMA17 per bracci robotici didattici; NEMA23 per piccoli robot collaborativi con carico utile maggiore.
D: Il motore passo-passo del robot può essere sostituito da un normale motore passo-passo dello stesso telaio?
R: I motori passo-passo meccanicamente intercambiabili, ma per uso generico, non sono ottimizzati per i robot per inversioni frequenti e jitter basso, che tendono a provocare vibrazioni dei giunti e impatti pesanti. È preferibile la variante specifica per robot.
D: I giunti del robot dotati di motore passo-passo robot si interrompono dopo lo spegnimento?
R: La coppia di tenuta esiste solo in condizione di accensione, senza autobloccaggio in caso di interruzione dell'alimentazione. Per i giunti verticali e portanti carico utile si consiglia un motore dotato di freno o un arresto meccanico esterno.
R: La coppia di tenuta esiste solo in condizione di accensione, senza autobloccaggio in caso di interruzione dell'alimentazione. Per i giunti verticali e portanti carico utile si consiglia un motore dotato di freno o un arresto meccanico esterno.
R: Il circuito aperto funziona con robot didattici leggeri. La versione ad anello chiuso basata su encoder è consigliata per applicazioni con fluttuazioni di carico pesanti e requisiti di elevata affidabilità per evitare perdite di passo.
D: Quali driver sono compatibili con il motore passo-passo del robot?
R: Compatibile con driver passo-passo bifase standard, inclusi driver silenziosi TMC e schede passo-passo di tipo a impulsi, che supportano i sistemi di controllo robot Arduino e ROS.
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