Servo Control è la soluzione di controllo del movimento fondamentale per i sistemi di servo movimento completi. Integra l'interpretazione dei comandi, il calcolo a tre loop dell'anello di posizione, dell'anello di velocità e dell'anello di corrente, nonché l'acquisizione e l'uscita del segnale di feedback per controllare i servomotori per il posizionamento preciso, il tracciamento della velocità e la gestione della coppia. Questa soluzione di servocontrollo è compatibile con vari servoattuatori CA e CC e si collega a PLC, PC industriali e controller di movimento. Ampiamente adottato in macchine utensili di precisione, linee di assemblaggio automatiche, moduli robot, apparecchiature di elaborazione 3C, macchinari per il taglio della stampa e impianti di nuova energia per progetti di automazione B-end all'estero, funge da soluzione tecnica fondamentale per realizzare il movimento delle apparecchiature ad alta precisione.
Calcolo collaborativo a tre cicli a ciclo chiuso
Il servocontrollo adotta un'architettura a tre anelli ad anello chiuso che include anello di posizione, anello di velocità e anello di corrente. I tre cicli eseguono calcoli sincroni in tempo reale e confrontano continuamente i comandi target con i dati di feedback dell'esecuzione effettiva. Questo servocontrollo corregge le deviazioni strato dopo strato ed elimina i superamenti, bilanciando la precisione di posizionamento e la risposta dinamica per processi complessi con operazioni alternate ad alta velocità e alta precisione.
Compatibilità con segnali di comando multi-sorgente
Il servocontrollo accetta più sorgenti di ingresso tra cui comandi a impulsi, bus di campo Ethernet, CANopen e segnali analogici, consentendo ai controller host multidispositivo di assegnare attività di movimento in modo collaborativo. Questo servocontrollo commuta in modo flessibile le sorgenti di comando e realizza sia il controllo indipendente a asse singolo che il collegamento sincrono multiasse per adattarsi all'hardware elettrico di diversi produttori.
Funzione di pianificazione della traiettoria del movimento
Il servocontrollo incorpora l'algoritmo di pianificazione dell'accelerazione-decelerazione della curva a S per uniformare le curve di velocità durante l'avvio-arresto e la commutazione ed evitare shock meccanici causati da brusche accelerazioni o decelerazioni. Questo servocontrollo precalcola i percorsi di movimento per una transizione meccanica più morbida, protegge i componenti della trasmissione e si adatta alle condizioni di lavoro alternativo continuo ad alta frequenza.
Eccezionale rifiuto e compensazione per il disturbo
Il servocontrollo integra l'algoritmo di compensazione dell'osservatore dei disturbi per compensare gli errori di movimento causati dalla fluttuazione del carico esterno e dal gioco meccanico in tempo reale. Questo servocontrollo mantiene il movimento stabile in scenari di cambiamento improvviso del carico, riduce le vibrazioni meccaniche, abbassa la velocità di lavorazione difettosa e migliora la resa della linea di produzione.
Comoda regolazione e simulazione dei parametri
Servo Control supporta l'ottimizzazione dei parametri online e l'anteprima della simulazione del movimento. I parametri di guadagno, filtro, limite e curva di movimento sono configurabili nell'interfaccia visiva. Questo servocontrollo consente la pre-simulazione delle sequenze di movimento per ridurre le prove fisiche in loco, ridurre le ore di manodopera per la messa in servizio e ridurre i costi di prova ed errore per gli integratori di sistemi esteri.
Prestazioni di sincronizzazione multiasse superiori
Il servocontrollo fornisce funzioni di ingranaggio elettronico e camma elettronica per un accurato controllo della fase tra più assi. Senza complicate modifiche hardware, questo servocontrollo realizza il taglio sincrono, il trasporto sincronizzato e la lavorazione collegata multiasse, semplificando notevolmente lo sviluppo del controllo elettrico per macchinari di automazione complessi.
| controllo del servomotore | |
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Modello |
40 ~ 180 |
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Alimentazione elettrica |
CA/CC |
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Energia |
Da 50 W a 7,5 kW |
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Voltaggio |
da 24 V a 380 V |
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Codificatore |
Disponibile |
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Controllore |
Disponibile |
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Testata dell'ingranaggio |
Riduttore epicicloidale, riduttore a vite senza fine, riduttore elicoidale |
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Applicazioni tipiche |
Stampanti, etichettatrice, macchina da taglio laser, attrezzatura SMT, macchina imballatrice, macchina distributrice, macchina per stampa a caldo, manipolatore, robot, strumenti analitici e medici, attrezzature tessili, macchine da ricamo, sistemi di posizionamento telescopico di precisione, telecamera dome ad alta-velocità |
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Pacchetto |
cartone/scatola di legno |
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Codici HS |
8501310000/8501320000 |
D: Servo Control è un dispositivo hardware fisico?
R: Servocontrollo si riferisce alla soluzione tecnica di controllo del movimento servo composta da algoritmi e logiche di controllo. Può essere integrato all'interno di controller di movimento o servounità e deve funzionare con attuatori di servomotori per completare attività di movimento a gamma completa.
D: Quali protocolli di bus di campo tradizionali supporta Servo Control?
R: Il servocontrollo è compatibile con gli ingressi di segnale tradizionali, tra cui CANopen, impulsi e comunicazione Ethernet. Si collega con la maggior parte dei PLC commerciali e degli host industriali per progetti di collegamento monoasse e multiasse.
D: Quali sono le funzioni del controllo a tre loop all'interno di Servo Control?
R: L'anello di corrente gestisce l'uscita della coppia; l'anello di velocità stabilizza la fluttuazione della velocità; l'anello di posizione garantisce la precisione del posizionamento. Il funzionamento congiunto di tre circuiti garantisce un servomovimento ad alte prestazioni.
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