Sezione motore CA (fonte di alimentazione principale)
I motori CA convertono l'energia elettrica CA in energia meccanica sulla base dei principi dell'induzione elettromagnetica e dei campi magnetici rotanti. I tipi principali includono:
Motore sincrono: la velocità del rotore è strettamente uguale alla velocità sincrona del campo magnetico rotante dello statore. Il rotore è solitamente composto da magneti permanenti o genera un campo magnetico fisso tramite eccitazione CC.
Motore asincrono (motore a induzione): la velocità del rotore è leggermente inferiore alla velocità sincrona (si verifica uno "scorrimento"). La corrente del rotore viene generata tramite induzione elettromagnetica, con la struttura comune a forma di gabbia di scoiattolo-.
Breve processo di lavoro:
La corrente alternata tri- viene applicata all'avvolgimento dello statore (distanziato elettricamente spazialmente di 120 gradi).
Viene prodotto un campo magnetico rotante, che ruota a velocità sincrona.
Il campo magnetico rotante taglia i conduttori del rotore, inducendo corrente.
La corrente indotta interagisce con il campo magnetico, generando una coppia elettromagnetica per far ruotare il rotore.
Nota: esistono anche motori CA monofase-ma richiedono dispositivi di avviamento aggiuntivi (come condensatori o strutture a poli-schermati) e sono utilizzati principalmente nei piccoli elettrodomestici.
Sezione Trasmissione ad ingranaggi (Riduzione della velocità e Aumento della coppia)
Il meccanismo ad ingranaggi è solitamente un riduttore collegato all'albero di uscita del motore, con le seguenti funzioni:
Riduzione della velocità: attraverso l'accoppiamento degli ingranaggi a più-stadi, l'uscita ad alta-velocità del motore viene ridotta alla velocità operativa richiesta.
Aumentare la coppia in uscita: secondo il rapporto di trasmissione, la coppia in uscita corrisponde approssimativamente alla coppia del motore moltiplicata per essa (ignorando le perdite per attrito).
Migliora la precisione e la rigidità del posizionamento: adatto a situazioni che richiedono un controllo preciso o un carico elevato.
I tipi di ingranaggi comuni includono ingranaggi cilindrici, ingranaggi elicoidali, ingranaggi planetari, ecc. Tra questi, i riduttori epicicloidali sono ampiamente utilizzati in scenari di servocomando o di controllo di precisione grazie alla loro struttura compatta e all'elevata efficienza di trasmissione.
